汽车结构中
，
，，最为关键的前车身，
，，依次有外杠（也就是我们常见的塑料保险杠），，防撞梁
，，，纵梁
，，防火墙以及后面的笼型车架。。。。
防撞钢梁是用来传导力度的，，，实际上车辆发生碰撞，
，，，力是有一个传导过程的，
，，通过保险杠传到防撞梁，，，，再到车身纵梁，，再到成员座舱，
，
，，实际就是防撞钢梁起到的作用
，，就是引导撞击力的连接部位
，，
，让乘员舱减少撞击力度，，，，不至于车门变形，，，有利于驾乘人员逃出！！！！
防撞钢梁是用冷轧钢板冲压而成的U形槽
，，与车架纵梁连接，，，作为汽车被动安全的第一道屏障，，，，防撞钢梁是吸收和缓和外界冲击力
、、防护车身前后部的重要安全装置。。。
。

尊龙时凯此次的解决方案主要针对防撞梁成型后，
，对产品上铆钉铆接状态的检测。。。。由于产品上存在较多铆钉孔位，，
，人工在指定孔位打铆钉，，，，人工操作容易发生漏打铆钉
，，，，铆钉未完全打进孔位（过高）等问题
。
。尊龙时凯此次提供了视觉配套的检测设备，，，，兼容2种型号的产品检测、、具备产品物料分类（检测后良品与不良品的分类）、、定制软件界面等。。
检测要求：
1、、
、 视觉检测内容
：检测防撞梁11个铆钉的有无、、、错装、
、、、铆接不到位等不良；
2、、
、、 视觉检测内容
：检测防撞梁11个铆钉相对于所在面的高度
3、、 检测时间：＜12s（防撞梁长度：1200mm）
4、、、 视觉检测精度：0.1mm
5、、、 视觉其他功能：
      1）、、
、NG报警，，传输信号给PLC；
      2）
、、、、软件界面中显示不良位置信号；
6
、、设备功能：
      1）、
、、固定产品摆放位置；
      2）
、、、视觉检测后产品分类，
，，，良品、、不良品输送到不同料仓；
      3）、、设备性能稳定。。

【传统方案】
：使用2D相机配合光源对铆钉进行区域性的检测，
，，检测不稳定，，漏检
、
、
、误判率高。。
。
【尊龙时凯方案】：使用3D激光扫描式相机
，，通过匀速移动
，，获取产品整体的三维信息，，从而进行产品的各项检测。
。。。
优势：
  l 采用3D方案替代原有的2D方案，，3D激光位移传感器可提供产品表面的3D轮廓信息，，无需外加光源。。
。能准确反映物体表面铆钉状态信息
，，将漏打、、、多打、、、、打铆钉不良等不良品判断出来。。。
  l 相机出厂时已经过校准，
，，，能够提供准确的数据，，，无需担忧因机械安装或运动误差而引发的精度问题
。。
。
  l 视觉检测可以兼容多种规格近似的产品，，，，无需更换硬件，，
，，使用时可自动/手动切换产品型号，，操作便捷。。。
  l 可视化界面，，可直观查看产品的检测状态，
，，，并反馈出来
。
。。。

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